Avances en robótica
Festo es una compañía lider a nivel mundial en el sector de los sitemas neumáticos y de automatización eléctrica y electrónica. Esta empresa está desarrollando un nuevo concepto en el campo de la robótica. El proyecto se denomina Airic’s Arm y básicamente trata de recrear los movimientos del cuerpo humano utilizando articulaciones movidas por ‘músculos’ neumáticos.
Estos músculos estan hechos de un material flexible que se llena de aire a través de microválvulas, simulando las tensiones y distensiones de los músculos de los seres vivos que dan lugar al movimiento. En su página web los desarrolladores comentan que mejorar la calidad y sensibilidad de los movimientos, así como continuar con el desarrollo del proyecto, es tan sencillo como colocar mas sensores ópticos y táctiles en otras zonas del cuerpo robótico. Uno de los detalles más interesantes de este tipo de músculos neumáticos es que, a diferencia de los músculos en los seres vivos, no se necesitas suministrar energía para que estos se mantengan en estado de tensíon. Esto siginifica que si sometemos a estas extremidades a un esfuerzo, por ejemplo levantar un peso, basta con cerrar la válvula que suministra o retira el aire del músculo, y el brazo puede seguir indefinidamente y (relativamente) sin desgaste de ningún tipo, manteniendo el esfuerzo pero sin consumir energía.
En este enlace podemos ver un video del brazo robótico en movimiento.
Por cierto, Festo, a través de FestoBionic Learning Network, también ha desarrollado algunos otros artilugios mecánicos realmente impresionanates. Podemos ver una lista de estos desarrollos, como el Aqua_ray o el Air_ray, haciendo clic aquí .
Más sobre fluidos “raros”
Un barco de papel (de aluminio) flotando en un líquido no es algo asombroso, pero ¿podrá flotar si no hay ningún líquido debajo?
Sí, es posible! Porque la caja esta llena hexafluoruro de azufre, un gas entre 5 y 6 veces más pesado que el aire, y según el principio de Arquímedes:
“un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido estático, será empujado con una fuerza igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho objeto.”
Dado que por la forma del barquito, el volumen de gas desplazado es mas pesado que el papel de aluminio, el barquito… flota!
Muchos conocemos el efecto que el gas helio (mucho más liviano que el aire que respiramos) produce en el aparato fonador del cuerpo humano, es decir, el conjunto de órganos, cavidades, músculos, etc. que utilizamos para hablar. Veamos una muestra:
Tono de voz “bastante apropiado” para un señor enviando un mensaje a su hijo “Mario”.
En este caso, al ser el helio menos denso que el aire, las ondas viajan con mayor facilidad por ese medio (mas rápido). Este aumento de la velocidad de oscilación de las ondas produce el efecto de “incremento del tono” de la voz.
Por el contrario, el hexafluoruro de azufre, es, como ya mencionamos, aproximadamente 6 veces más pesado que el aire, por lo que el efecto es exactamente el contrario.
Como vemos, este otro tono es más acorde a Darth Vader diciéndole a su hijo “Luke, yo soy tu padre!”.
Por último, les dejamos el enlace al video (via << youtube.com >> - en inglés) de una divertda clase de ciencia donde se desarrolla el tema.
